Extrusion Russia Edition 4-5-2017

РЕЦИКЛИНГ 46 ЭКСТРУЗИЯ 4-5/2017 складываются друг на друга. Обычно эти «дикие» штабе- ли укладываются на транспортные тележки длиной 5 м, открытые с трех сторон. «При этом рядом друг с другом могут располагаться несколько неодинаковых штабелей», — говорит Буркхард Фогель. Система подачи с чередованием Исходя из этих строгих рамочных условий, инженеры ком- пании Getecha взялись за работу. Благодаря своему опыту, полученному при реализации множества проектов по авто- матизации, уже весной 2016 года они смогли представить заказчику готовую производственную линию, которая от- вечает всем техническим требованиям и на выходе из ко- торой заказчик получает чистые биг-бэги с измельченным материалом, готовым для регранулирования. Сначала система контролируемой подачи трудносыпучих и неодинаковых остатков панелей, представленная компа- нией Getecha, вызвала скептическое отношение. Салазки с приводом от электродвигателей с частотным регулировани- ем, оснащенные многофункциональным манипулятором и встроенными измерительными датчиками, которые пере- мещаются на подвеске в форме параллелограмма по направ- ляющему рельсу длиной 6мнад доставленнымштабелемпа- нелей, чтобы затем разделить панели за счет согласованного взаимодействия с подъемным устройством и доставить их к дробилке — создания системы такой сложности не ожидал даже Томас Хирмер. Однако уже первые испытательные пуски показали гибкое взаимодействие компонентов на отдельных этапах работы новой производственной линии: загруженные транспортные тележки захватываются подъ- емным устройством, затем к ним приближаются салазки с манипулятором, и лазерный датчик сканирует неодинако- вый профиль высот штабеля. При этом рассчитывается вы- сота, на которуютребуется поднять тележку вместе с грузом, чтобы манипулятор мог быстро приступить к разделению панелей. Управляющий директорGetecha БуркхардФогель рассказывает: «Наш расчетный базис для процесса подачи предполагает глубину выемки 30 мм. Если с производства приходят остатки панелей толщиной 10 мм, то 120 панелей образуют штабель высотой 1200 мм. Манипулятор совер- шает 40 движений, чтобы полностью разобрать штабель. На это ему требуется около 90 минут». Наблюдатель видит этот процесс как точно регулируемое чередование послойного штабелирования остатков па- нелей, многократного расчета профиля высот штабеля и согласованного с этим перемещения подъемного устрой- ства. Благодаря параллелограммной подвеске на пневма- тических опорах манипулятор легко приспосабливается к неодинаковому уровню высот штабеля панелей, легко перемещаясь вверх и вниз. «Мы сконструировали мани- пулятор, представляющий собой гибкую комбинацию за- хвата и толкателя, основную работу в котором выполняет секция захвата. Шесть шипов с пневматическим приводом вонзаются в панели, чтобы переместить их из штабеля к мельнице RotoSchneider. Мы выбрали это решение потому, что тянущее движение не вызывает проблемы «выпячи- вания» остатков. Это существенно повышает надежность производственного процесса, прежде всего при снятии очень тонких панелей», — говорит Буркхард Фогель. На заключительном этапе разборки штабеля толкатель ши- риной 1500 мм загружает последние остатки в тележку. Это исключает вероятность того, что шипы захвата, про- бив полипропиленовые панели, повредят стальное днище транспортной тележки. После того как штабель полностью разобран и последняя панель исчезла в загрузочном от- верстии мельницы, манипулятор перемещается в исходное положение, и подъемное устройство освобождает разгру- женную транспортную тележку. Комплексная система с трехступенчатым процессом Полностью автоматизированная подача с помощью подъ- емного устройства, перемещающегося по рельсу манипу- лятора и короткого ленточного транспортера для даль- Мельница в звукоизолирующей кабине: мельница RotoSchneider RS 6015 эффективно измельчает остатки полипропилена в пригодные для экструдирования частицы. Вместо воронки для загрузки материала сверху в мельнице, сконструированной для предприятия Infinex, используется простая горизонтальная подача панелей и планок (фото: Stoecker) Взгляд из звукоизолирующей кабины мельницы: хорошо видна широкая передняя плита секции толкателя манипулятора Getecha, который в своем исходном положении располагается непосредственно перед втягивающими валками мельницы (фото: Stoecker)